Vorige week streden 23 robots in Pomono, Californië, voor $ 3, 5 miljoen aan prijzen. Eén robot kwam naar voren als de overwinnaar en de heraut van een toekomst waarin mensen en robots samenwerken (hopelijk niet tegen elkaar). Maar velen faalden spectaculair.
De DARPA Robotics Challenge (DRC) werd geïnspireerd nadat de kernramp in Fukushima duidelijk maakte dat het nodig was om robuustere, handiger robotredders te ontwikkelen. De uitdaging zelf betrof het navigeren door een gesimuleerde rampomgeving en het uitvoeren van taken zoals een klep draaien, een voertuig besturen en klauteren over puin. Voor IEEE Spectrum schrijven Erico Guizzo en Evan Ackerman:
Veel robots zijn omvallen en een aantal robots is meerdere keren gevallen. Zoveel als niemand een robot wilde zien vallen, iedereen wilde een robot zien vallen, en de mogelijkheid van vallen (en de realiteit van vallen) hield iedereen op de rand van onze stoelen toekijken.
Een compilatie van alle watervallen van IEEE Spectrum biedt de mogelijkheid om tegelijkertijd te grimassen en te giechelen voor degenen die het evenement van vorige week niet persoonlijk hebben gemaakt.
"Deze robots zijn groot en gemaakt van veel metaal en je zou kunnen aannemen dat mensen die ze zien vol angst en bezorgdheid zijn", zegt de organisator van het evenement, Gill Pratt, in een verklaring. "Maar we hoorden gekreun van sympathie toen die robots vielen. En wat deden mensen elke keer dat een robot een punt scoorde? Ze juichten! Het is een buitengewoon iets, en ik denk dat dit een van de grootste lessen van DRC is - het potentieel voor robots niet alleen om technische taken voor ons uit te voeren, maar ook om mensen met elkaar te verbinden. "
De robots hier nemen niet veel beslissingen voor zichzelf. In plaats daarvan scannen en meten ze ruimtes voordat ze die informatie doorgeven aan hun operatieteams, een kwart mijl verderop. Uiteindelijk is menselijk oordeel nog steeds nodig. Maar het idee is dat de robots kunnen gaan waar mensen niet kunnen. Toch kloppen de wankelende vooruitgang en momenten besteed aan het nadenken over de volgende zet, totdat, zoals Mona Lalwani voor Engadget opmerkt, "het lijkt dat ze mensen meer nodig hebben dan mensen nodig hebben."
De winnende robot was van het Zuid-Koreaanse Team KAIST, genaamd DRC Hubo. Het voltooide de cursus en versloeg de uitdagers in 44 minuten en 28 seconden. Het succes van DRC Hubo komt gedeeltelijk voort uit zijn vermogen om op twee benen te staan als een mens, maar ook te knielen op wielen die in zijn knieën zijn ingebouwd om met grotere stabiliteit te bewegen. Guizzo en Ackerman merken op hoe de anderen het deden in IEEE Spectrum :
Andere teams presteerden ook goed in de competitie, maar tegenslagen deden hun robots tijd verliezen. Deze omvatten de CHIMP van Tartan Rescue, een robot met benen en tankachtige sporen die de enige robot was die na een val opstond; de Momaro van de universiteit van Bonn, een elegant eenvoudige machine op wielen met een draaiende kop en twee armen; RoboSimian van NASA Jet Propulsion Laboratory, een vierbenige robot die yogabewegingen leek uit te voeren; IHMC's ATLAS, een grote hydraulisch-elektrische humanoïde gemaakt door Boston Dynamics (en gebruikt door andere DRC-teams).
Hier is de winnende bot in actie tijdens de deuropeningstaak, geen struikelen in zicht:
