Krachtige, met metaal beklede robotarmen kunnen enorme hoeveelheden schade aanrichten en ingenieurs kiezen normaal gesproken voor een "blijf op afstand" -benadering bij het ontwerpen van robotnavigatiesystemen: grijp wat u nodig hebt, maar blijf uit de buurt van al het andere eromheen. Maar die benadering, zegt John Markoff in de New York Times, werkt niet zo goed in onze ongelooflijk rommelige wereld, waar objecten vaak het pad tussen hier en daar bezaaien.
Door robots een gevoel van aanraking te geven, waardoor ze de druk tussen zichzelf en nabijgelegen objecten kunnen voelen, kunnen ze door dit drukke landschap navigeren om bijvoorbeeld een object aan de achterkant van een plank te grijpen, terwijl ze tegelijkertijd beperken hoe hard ze tegen iets duwen .
Robots, geleid door machine vision, zijn ook beperkt door hun onvermogen om in ruimtes te komen, zoals levende wezens dat kunnen, om een object te kiezen. Ze zijn in feite geprogrammeerd om contact te vermijden.
"We slaan dat op zijn kop, " zei Dr. Kemp. "Laten we zeggen dat contact met de arm prima is, zolang de krachten maar laag zijn."
De nieuwe robotarm, uitgerust met een rudimentair gevoel van aanraking, kan rond reiken en een gewenst object alleen selecteren door aanraking.
Een gevoel van aanraking bij robots is een gestaag ontwikkelend doel geweest. Volgens National Geographic zijn we in 2005 op nephuid voor robots begonnen.
Het netwerk van sensoren geregen op een dunne plastic film lijkt op dikke netkousen. Wanneer de e-skin over een object wordt gerekt, zoals een robothand, kan deze druk en temperatuur detecteren.
Bovendien kan het gaas buigen met een robothand of ander object, hoe het ook beweegt. Experts zeggen dat dit allesomvattende sensorsysteem een grote stap zou kunnen zijn in de ontwikkeling van volledig functionerende, humanoïde robots.
Er is een vlaag van verbeteringen geweest in de robot-skin-afdeling, Popular Science, Discovery en io9-rapport. Nog meer nieuwe ontwikkelingen, zegt The Engineer, racen ons richting robots met een menselijk gevoel van aanraking.
Maar voor nu, zegt de Times, is de ietwat onhandige robot die we in de video hierboven zien, waar we zijn: een robot met een voorzichtige aanraking die het niet erg vindt om armen te poetsen. "In een video geproduceerd door het laboratorium, wordt een robotarm getoond die de mond van een gehandicapte man afveegt en een deken aanpast, " zegt de Times. "Vrijwilligers die de robot toestemming gaven om ze aan te raken, zeiden dat de sensaties niet ongemakkelijk waren."
Meer van Smithsonian.com:
Robots krijgen hun eigen internet
My Robot Helper of Tomorrow
Robots Get the Human Touch
