Organisatieregels in de bibliotheekstapels, maar grootmogol kunnen het systeem gemakkelijk dwarsbomen door boeken willekeurig in de schappen te plaatsen. Bibliothecarissen zoeken vele uren naar deze dolende tomes, maar robots kunnen hen snel helpen. Een nieuwe bibliothecarisrobot lokaliseert misplaatste boeken en helpt ze terug te brengen naar hun rechtmatige plek, schrijft Coby McDonald voor Popular Science .
gerelateerde inhoud
- X-Rays onthullen "Verborgen bibliotheek" over de ruggengraat van vroege boeken
In de loop der jaren is automatisering langzaam in bibliotheken over de hele wereld geslopen. Digitale databases vervangen kaartcatalogi, en sommige bibliotheken gebruiken robots om boeken voor klanten te archiveren, sorteren en op te halen. Maar de meeste lokale bibliotheken missen de ruimte en middelen voor dergelijke complexe systemen.
Voer AuRoSS in, de robotbibliothecaris.
Een groep onderzoekers van het Singapore's Agency for Science, Technology and Research (A * STAR) heeft een robot ontwikkeld die 's nachts tussen de stapels kan dwalen en de planken doorzoekt op zoekgeraakte boeken. Wanneer het Autonomous Robotic Shelf Scanning-systeem (AuRoSS) er een vindt, markeert het zodat een bibliothecaris later terug kan gaan om het boek te pakken en terug te brengen naar waar het hoort.
Om de boeken te identificeren en bij te houden, vertrouwt AuRoSS op RFID-tags (Radio Frequency Identification). Deze kleine chips worden overal in gebruikt, van sleutelkaarten tot paspoorten. In de afgelopen jaren zijn bibliotheken begonnen ze te gebruiken om boeken bij te houden en de ruggengraat te scannen met draagbare apparaten. Maar AuRoSS kan de stapels helemaal alleen doorkruisen en de kleine tags continu scannen, volgens McDonald.
De stapels kunnen echter een complex labyrint worden, uitdagend voor menselijke navigatie, laat staan robotachtig. Om AuRoSS met succes RFID-tags te laten scannen, moet het op de juiste afstand van de planken blijven. "Te ver en we verliezen de RFID-signalen, maar te dichtbij en de antenne raakt de plank", zegt projectleider Renjun Li in een verklaring.
Tegelijkertijd hebben bibliotheekkaarten vaak een te lage resolutie om bruikbaar te zijn voor robots. Terwijl basiskaarten klanten naar sci-fi / fantasy-boeken uit de geschiedenissectie leiden, hebben robots extreem nauwkeurige details en aanwijzingen nodig voor alles wat ze doen.
Daarom heeft Li's team AuRoSS geprogrammeerd om het oppervlak van de boekenplanken te detecteren bij het plannen van zijn route. Door de RFID-detecterende antenne en een set ultrasone scanners aan een robotarm te bevestigen, kan AuRoSS zijn sensoren dichtbij genoeg houden om de boeken te detecteren en weten wanneer het van richting moet veranderen om planken verder te scannen.
Tijdens een recente demonstratie in de openbare bibliotheek Pasir Ris in Singapore ontdekte het team van Li dat AuRoSS door de bibliotheek kon navigeren en verkeerd vastgelegde boeken met een nauwkeurigheid van 99 procent kon detecteren. Hoewel AuRoSS nog wat verfijning vereist, heeft het de potentie om enkele van de meest saaie taken van een bibliothecaris op zich te nemen.
