Decennia lang hebben wetenschappers robotonderzeeërs gebruikt om de diepten van de oceaan te verkennen. Voor het grootste deel zijn deze machines nog steeds onhandig en klutzy, zonder de behendigheid van een menselijke duiker. Nu heeft een groep roboticisten aan de Stanford University een humanoïde "merbot" gemaakt met bijna de handigheid van menselijke handen. De robot, genaamd "OceanOne", liet onlangs zijn wendbaarheid zien door verschillende voorwerpen uit een 17e-eeuws scheepswrak te halen dat ooit toebehoorde aan Louis XIV, meldt Becky Ferreira voor moederbord .
gerelateerde inhoud
- Gevonden: 500 jaar oud Portugees scheepswrak uit de vloot van de beroemde Explorer
Franse ambtenaren zijn al lang bekend over het wrak van La Lune, maar omdat het 352-jarige scheepswrak zo fragiel is, hebben duikers en archeologen onder water vermeden het te storen. Het 17e-eeuwse schip was ooit het vlaggenschip van de vloot van Louis XIV tot 1664, bij terugkeer van een reis naar Noord-Afrika, het schip abrupt gezonken voor de kust van Toulon. De tragedie vernietigde niet alleen de trots van de vloot van Louis, maar doodde ongeveer 700 mensen, waardoor de Zonnekoning het nieuws bagatelliseerde, meldt Ferreira. Het gezonken schip bood echter een geweldige gelegenheid om de mogelijkheden van de merbot te testen.
OceanOne is oorspronkelijk ontworpen om koraalriffen te onderzoeken vanwege zorgen dat standaardduikrobots per ongeluk de kwetsbare ecosystemen kunnen beschadigen. Er is geen standaardgrootte of -vorm voor typische op afstand bediende onderwatervoertuigen (ROV's), maar voor het grootste deel zijn ze groter dan een mens en hebben armen die worden bestuurd door joysticks van mensen aan boord van een nabijgelegen schip. OceanOne, aan de andere kant, is ongeveer vijf voet lang en heeft armen die worden aangedreven door een geavanceerd systeem waarmee operators hun eigen fysieke bewegingen kunnen gebruiken om ze te besturen alsof ze er echt zijn, meldt Ferreira.
"OceanOne wordt je avatar, " zei Stanford computerwetenschapper Oussama Khatib, die het team achter OceanOne leidde, in een verklaring. “De bedoeling is om een mens virtueel te laten duiken, om de mens uit de weg te ruimen. Een machine hebben met menselijke eigenschappen die de belichaming van de menselijke duiker op diepte kan projecteren, zal geweldig zijn. ”
Hoewel deze technologie had kunnen worden aangepast voor standaard ROV's, maakt de humanoïde vorm van OceanOne het gemakkelijker voor menselijke operators om ermee om te gaan. Elk van zijn ogen verbergt een camera die is gepositioneerd waar de ogen van een mens zouden zijn, waardoor de operator een beter perspectief krijgt dan wanneer hij door een enkele lens zou kijken. Tegelijkertijd bevinden de armen zich op vergelijkbare plaatsen als op een menselijk lichaam, zodat het natuurlijker aanvoelt om ze te bedienen. Om het af te maken, bevatten de armen van de robot haptische feedback waarmee de gebruiker kan "voelen" wat de robot voelt, waardoor hij zijn grip kan beheersen zonder een object te verpletteren, schrijft Evan Ackerman voor IEEE Spectrum .
"We verbinden de mens op een zeer intuïtieve en zinvolle manier met de robot, " zei Khatib in een verklaring. “De twee brengen een geweldige synergie samen. De mens en robot kunnen dingen doen in gebieden die te gevaarlijk zijn voor een mens, terwijl de mens er nog is. '
OceanOne's draai in het wrak van La Lune was de eerste reis van de merbot, en het heeft met succes verschillende objecten opgehaald, waaronder een vaas die met het schip naar beneden ging. Op een gegeven moment zat de robot vast tussen twee kanonnen, maar Khatib was in staat om hem te bevrijden door de controle over zijn armen te nemen en hem in vrijheid te duwen, volgens een verklaring.
Nu OceanOne zijn waarde heeft aangetoond in onderwaterarcheologie, hopen Khatib en zijn team het en toekomstige humanoïde duikrobots te gebruiken om delicate koraalriffen te verkennen die te diep zijn voor mensen om veilig te duiken.
