Afbeelding: Disney Research
Disney heeft al lang een 'papaprobleem'. Zeer weinig films bevatten sterke vaderfiguren, en de sterke zijn vaak kwaadaardig of machtshongerig. Nu lost Disney dat op door een robot te bouwen die vangst kan spelen.
Oké, eigenlijk ontwikkelt het bedrijf deze robot voor gebruik in Disney-themaparken, om te communiceren met bezoekers. De huidige versie kan jongleren, knikken, schouderophalend, zijn hoofd schudden en spelen vangen.
Hier is hoe de Disney Research Hub de vooruitgang in hun robot beschrijft:
Robots in entertainmentomgevingen laten doorgaans geen fysieke interactie en contact met mensen toe. Het vangen en teruggooien van objecten is echter een vorm van fysiek engagement waarbij nog steeds een veilige afstand tussen de robot en de deelnemers wordt aangehouden. Met behulp van een animatronic humanoïde robot ontwikkelden we een testbed voor een werp- en vangspel-scenario. We gebruiken een extern camerasysteem (ASUS Xtion PRO LIVE) om ballen te lokaliseren en een Kalman-fi lter om de balbestemming en timing te voorspellen. De hand en gewrichtsruimte van de robot worden gekalibreerd op het zichtcoördinatenstelsel met behulp van een techniek met de kleinste kwadraten, zodat de hand op de voorspelde locatie kan worden geplaatst. Succesvolle vangsten worden twee en een halve meter voorwaarts naar de deelnemer teruggegooid en gemiste vangsten worden gedetecteerd om geschikte animaties te activeren die op mislukking wijzen. Mens-robot partner jongleren (cascadepatroon met drie ballen, één hand voor elke partner) wordt ook bereikt door de vang / werpcyclus te versnellen. We hebben het werp- / vangsysteem getest op zes deelnemers (een kind en vijf volwassenen, waaronder een bejaarde), en het jongleersysteem op drie ervaren jongleurs.
Op dit moment nog niet helemaal papamateriaal, maar maak je geen zorgen, Disney werkt eraan.
Meer van Smithsonian.com:
Robots Geïnspireerd door Biologie
My Robot Helper of Tomorrow
Robots Get the Human Touch
