Zelfrijdende auto's kunnen een revolutie teweegbrengen in hoe mensen met een handicap in hun gemeenschap komen en zelfs ver van huis reizen. Mensen die niet goed kunnen zien of met fysieke of mentale problemen waardoor ze niet veilig kunnen rijden, vertrouwen vaak op anderen - of de lokale overheid of non-profitorganisaties - om hen te helpen rond te komen.
Autonome voertuigtechnologie alleen is niet voldoende om deze mensen te helpen onafhankelijker te worden, maar gelijktijdige vooruitgang in machine learning en kunstmatige intelligentie kunnen deze voertuigen in staat stellen gesproken instructies te begrijpen, nabije omgeving te observeren en met mensen te communiceren. Samen kunnen deze technologieën onafhankelijke mobiliteit bieden met praktische hulp die is gespecialiseerd in de mogelijkheden en behoeften van elke gebruiker.
Veel van de benodigde technologie bestaat al, althans in voorlopige vormen. Google heeft een blinde gevraagd om zijn autonome voertuigen te testen. En Microsoft heeft onlangs een app uitgebracht met de naam "AI zien" die mensen met een visuele beperking helpt de wereld om hen heen beter te begrijpen en te begrijpen. "AI zien" maakt gebruik van machine learning, natuurlijke taalverwerking en computer vision om de wereld te begrijpen en in woorden aan de gebruiker te beschrijven.
In het laboratorium dat ik run bij Texas A&M, ontwikkelen we samen met het Texas A&M Transportation Institute protocollen en algoritmen voor mensen met en zonder handicap en autonome voertuigen om met elkaar te communiceren in woorden, geluid en op elektronische displays. Onze zelfrijdende shuttle heeft ritten gegeven aan 124 personen, in totaal 60 mijl van reizen. We merken dat dit type dienst nuttiger zou zijn dan de huidige transportopties voor gehandicapten.
Paratransit vandaag
Volgens de Americans with Disabilities Act van 1990 moeten alle OV-agentschappen vervoersdiensten aanbieden aan mensen met lichamelijke handicaps, visuele of mentale aandoeningen of verwondingen die hen verhinderen zelfstandig te rijden. In de meeste gemeenschappen is dit type vervoer, meestal "paratransit" genoemd, een soort extra handige taxidienst die wordt beheerd door het openbaar vervoer. Ruiters reserveren van tevoren voor ritten naar bijvoorbeeld supermarkten en medische afspraken. De voertuigen zijn meestal rolstoeltoegankelijk en worden bestuurd door getrainde bestuurders die bestuurders kunnen helpen aan boord te gaan, zitplaatsen te vinden en bij de juiste halte uit te stappen.
Net als taxi's kan paratransit duur zijn. Een rapport van het Government Accountability Office uit 2012 biedt de enige betrouwbare landelijke schattingen. Die cijfers suggereren dat paratransit per reis drie tot vier keer zo veel kost als massadoorvoer. En de kosten stijgen, evenals het aantal mensen dat paratransit moet gebruiken. Tegelijkertijd is de federale, nationale en lokale financiering voor doorvoerautoriteiten gestagneerd.
In een poging om aan een deel van de vraag te voldoen, hebben veel gemeenschappen de geografische gebieden waar paratransit beschikbaar is, verkleind en mensen met een handicap gevraagd om indien mogelijk massale doorvoer te gebruiken. Andere plaatsen hebben geëxperimenteerd met on-demand ride-hailing-diensten zoals Uber en Lyft. Maar in veel gevallen zijn de chauffeurs niet getraind om mensen met een handicap te helpen en zijn de voertuigen meestal niet rolstoeltoegankelijk of anderszins geschikt voor bepaalde ruiters.
Een mogelijke oplossing
Autonome shuttles, zoals degene die we testen op de Texas A&M campus, kunnen een oplossing zijn voor deze problemen van toegang en financiering. We stellen ons een volledig geïntegreerd systeem voor waarin gebruikers verbinding kunnen maken met het dispatching-systeem en profielen kunnen maken met informatie over hun beperkingen en communicatievoorkeuren, evenals specifieke frequente bestemmingen voor reizen (zoals een thuisadres of een spreekkamer).
Wanneer een berijder vervolgens een shuttle aanvraagt, verzendt het systeem een voertuig met specifieke uitrusting die de berijder nodig heeft, zoals een rolstoelhelling of extra ruimte, bijvoorbeeld om een hulphond te laten reizen.
Wanneer de shuttle arriveert om de berijder op te halen, kan deze het gebied scannen met lasers, camera's en radar om een 3D-kaart van het gebied te maken, waarbij die gegevens worden samengevoegd met verkeer en geografische informatie van verschillende online bronnen zoals Google Maps en Waze. Op basis van al die gegevens zou het een geschikte instapplaats bepalen, snedebanden identificeren die rolstoelen en wandelaars gemakkelijk passeren, en potentiële obstakels, zoals vuilnisbakken voor inzameling, vaststellen. Het voertuig kan zelfs een bericht naar de smartphone van de rijder sturen om aan te geven waar hij wacht en gezichtsherkenning gebruiken om de juiste rijder te identificeren voordat de persoon kan rijden.
Tijdens het instappen, de rit en wanneer de bestuurder de bestemming bereikte, kon het voertuig alle relevante informatie doorgeven, zoals geschatte aankomsttijd of details over omleidingen, door in interactie te treden met de bestuurder en te luisteren naar de antwoorden, of door tekst weer te geven op een scherm en getypte invoer accepteren. Dat zou de rijder en de shuttle in staat stellen om te communiceren, ongeacht de mogelijkheden of beperkingen van de passagier.
In ons laboratorium onderzoeken we verschillende elementen van rijhulpsystemen, waaronder geautomatiseerde rolstoelhellingen en verbeterde zitplaatsen voor meerdere rolstoelgebruikers. We bestuderen ook elementen die de veiligheid beïnvloeden, evenals het vertrouwen van de fietsers in de voertuigen. We ontwikkelen momenteel bijvoorbeeld algoritmen voor machine-learning die zich gedragen als goede menselijke stuurprogramma's, en die nabootsen hoe mensen reageren op onvoorziene omstandigheden.
Zelfrijdende auto's bieden fundamenteel nieuwe manieren om na te denken over transport en bereikbaarheid. Ze hebben het potentieel om buurten en het leven van individuen te veranderen - inclusief mensen die gehandicapt zijn en vaak zowel letterlijk als figuurlijk achtergelaten. Met de juiste planning en onderzoek kunnen autonome voertuigen nog meer mensen aanzienlijk meer onafhankelijkheid in hun leven bieden.
Dit artikel is oorspronkelijk gepubliceerd op The Conversation.
Srikanth Saripalli, universitair hoofddocent Werktuigbouwkunde, Texas A&M University
